ヘナシリーズ移動式協調ロボット
博ハイナ系移動式連携ロボットは,連携ロボット,移動シャーシ,視覚,末端爪などの設備を柔軟に制御することができる.多合一制御システムは簡単で便利、安全で信頼性があり、柔軟性を拡張し、効率的に協同する全会場のインタラクティブ体験をもたらし、各種の仕事環境に柔軟に適応でき、煩雑な操作を省くことができ、手の足の協力を通じて各種の複雑な仕事任務を達成することができる。
描述
特性的利点
∨複数位一体

多合一制御システムは協調ロボット、移動シャーシ、視覚などの設備を柔軟に制御することができ、煩雑な操作を省くことができ、ワンキー協同体験を実現することができる

∨情報が直行する

リアルタイムで各設備の状態を取得し、情報は一歩一歩直行、シームレスに転送する。機械アーム教示器は、移動シャーシの位置、速度、電力量、I/O表示および制御、レーザ遮断状態、ナビゲーション状態、警報ログなどをリアルタイムで読み取ることができる

∨柔軟性を広げる

異なる負荷の協力ロボット、移動シャーシ、2 D/3 D視覚、末端ツールなどを柔軟に組み合わせることができ、設備間の効率的な協同拡張を実現し、異なる業界の負荷とシーンの需要を満たす

∨簡単で使いやすい

協調ロボット、移動シャーシ、視覚システムのプログラミングは同じプログラミングソフトウェアに統合して使用し、フローチャートプログラミングは、ユーザが編集を許可するタスクモジュールソフトウェアを持ち、ユーザは自身の需要に応じてロボットの行為を設計することができ、視覚誘導ロボットアームを用いて高精度な定位を実現し、伝統的なプログラミング方式と互換性があり、システムの使用難度を下げることができる

∨安全手配

高精度SLAMレーザーレーダーを用いてナビゲーションと定位を行い、二輪差速運動制御を行い、移動は更に安定してレーザーデータの安全補助を行い、人員が移動シャーシに近づく時、ロボットアームの速度降下運転を行い、安全を保証する

∨協同作業

博多合一制御システムにより、協調制御連携ロボット、移動シャーシ、視覚などの設備を実現し、単機操作と多段スケジューリング方案をサポートすることができる

製品モデルAUBO-AMR 300 外形寸法(長さ*幅*高さ)1000*700*600 mm(ロボットアーム高さを含まない)、公差±2 mm 負荷表面サイズ(長さ*幅)650*620 mm、公差±2 mm 自重250 Kg(ロボットアームを含まない) 最大荷重300 Kg(ロボットアームとキャリア重量を含む) 駆動方式二輪差速駆動 レーザセンサ数2
基本性能
運動性能
最大速度1.3 m/s 動作速度前進:1.0 m/s(配置可能),後退:1.0 m/s(配置可能) 旋回半径0 mm 回転半径550 mm 上り坂能力6° 越障高さ10 mm 過縫い幅30 mm 離地隙間25 mm 走行通路幅900 mm 回転通路幅1300 mm サイト位置決め精度±10 mm 地面平坦度6 mm
航続性能
電池容量48 V 52 Ah、リチウム電池 充電器電力供給パラメータ220 V 800-1000 W 航続時間6 h(300 Kg満載) 電池寿命800回(DOD 100%)、容量保持率80% 充電方法オプション手動充電または自動充電:最大充電電流15 A 充電時間3 h(15%から95%まで)
選別設備
ロボットアームにはAUBO-i 5、AUBO-i 10がオプション 2 Dカメラは工業2 Dカメラに適合でき、目と手の形を採用して、2.5 D定位を実現でき、測位精度は0.5 mmに達する 3 Dカメラは構造光カメラ、両眼3 Dカメラなどに適合でき、眼在手形式を採用し、3 D位置決め精度は1 mmに達する。 電動爪は、2本指適応電気爪、3指適応電気爪、2本指平行電気爪などに適合することができる
  • 背面図

  • 側面図

  • 平面図

製品のサイズ